一、首先要了解升降平臺模型，并記錄好其中的編號，分析機升降機的實(shí)際構造和運動(dòng)情況，查明該機構由多少個(gè)構件組成，找出機架及原動(dòng)件，并根據相連接的兩構件間的接觸情況及相對運動(dòng)的性質(zhì)，確定各個(gè)運動(dòng)副的類(lèi)型，并依次標上字母。
 二、接著(zhù)就是是循著(zhù)運動(dòng)的傳遞路線(xiàn)分析該機械原動(dòng)部分的運動(dòng)如何經(jīng)過(guò)傳動(dòng)部分傳遞到工作部分。從原動(dòng)件開(kāi)始到各個(gè)從動(dòng)件，沿著(zhù)運動(dòng)的傳遞路線(xiàn)依次在各構件上標上數字編號。
 三、選擇與升降機的多數構件的運動(dòng)平面相平行的平面作為繪制機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖的投影面。
 四、選擇適當的比例尺，根據該機械的運動(dòng)尺寸，確定各運動(dòng)副之間的相對位置，用規定的符號將各運動(dòng)副表示出來(lái)，用直線(xiàn)或曲線(xiàn)將同一構件上各運動(dòng)副元素連接起來(lái)，用箭頭標出機構原動(dòng)件在圖示位置時(shí)的運動(dòng)方向，繪制出所要畫(huà)的機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖。
 全自動(dòng)平面機在繪制過(guò)程中要注意，為了準確地表達構件間的相對運動(dòng)，轉動(dòng)副的小圓要畫(huà)在組成轉動(dòng)副的兩構件的相對轉動(dòng)中心;而移動(dòng)副的導路與組成移動(dòng)副兩構件的相對移動(dòng)方向要一致;表示高副的曲線(xiàn)，其曲率中心的位置也要和實(shí)際輪廓的曲率中心一致。